Alle zub-Steuerungen sind frei programmierbar und können von einem übergeordneten System (SPS oder PC) gesteuert oder Stand-alone betrieben werden.

Alle zub-Steuerungen verfügen mindestens über eine CAN- und RS232-Schnittstelle sowie digitale und analoge Ein- und Ausgänge.

Alle Kompaktsteuerungen enthalten eine integrierte Leistungsendstufe (die neue kompakte 6-Achs-Steuerung demnach 6 Servoendstufen) und können je nach Auslegung bürstenlose und bürstenbehaftete Servomotoren mit Drehgebern oder Hall-Sensoren ansteuern.

Je nach Design eignen sie sich zum einfachen Positionieren bis hin zum Synchronisieren hochkomplexer Systeme. Unter den zub-Kompaktsteuerungen finden Sie sicher genau die richtige für Ihre Anwendung. Ab 100 Stück entwickeln und fertigen wir für Sie exakt auf Ihre Anwendung abgestimmte kostenoptimierte OEM-Varianten.

Applikationen

  • Pumpe
    Drehzahl-/Volumenregelung
  • Schrauben
    Drehmomentregelung
  • Fördern / Transportieren
    Drehzahlregelung Förderband
  • Lagern
    Warenkorb-Positionierung
  • Einrichten
    Anschlagverstellung
  • Beschicken
    Komponenten-Positionierung
  • Wickeln
    Elektronisches Changiergetriebe
  • Dosieren
    Positionierung Spritzenkolben
  • Etikettieren
    Synchrone Etiketten-Abspendung

Weitere Anwendungsbeispiele finden Sie im Archiv der Application Notes.

Positionierfunktionen

>Die zub-Steuerugen beherrschen alle zum Positionieren erforderlichen Funktionen; die Wichtigsten davon sind:

  • Konfigurierbares Referenzieren
  • Absolutes und Relatives Positionieren
  • Markenbezogenes Positionieren
  • Programmierbare Drehzahlprofile

Synchronisierfunktionen

Alle zub-Steuerungen der MACS-Serie können einen geregelten Antrieb auf eine beliebige Leitachse geschwindigkeits- und winkeltreu synchronisieren. Dazu gibt es folgende Synchronisierfunktionen:

  • Drehzahl-Synchronisation.
  • Positions-/ Winkel-Synchronisation
  • Synchronisation mit Markerkorrektur des Slaves oder Masters

CAM-Funktionen

Für die Kurvenscheibensteuerung der MACS-Serie bietet die APOSS-Entwicklungsumgebung unter anderem folgende Features:

  • Interaktiver grafischer Kurveneditor mit Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdiagramm
  • Definition von Kurven-/Tangentenpunkten per Werteingabe oder Drag and Drop
  • Berechnung von Minima/Maxima

On-the-fly Flexibilität

Sämtliche Bewegungsparameter und Betriebsarten lassen sich zu jedem Zeitpunkt on-the-fly beliebig wechseln. Dies gilt für:

  • Synchronbetrieb, Positionierung und Drehzahlregelung
  • Zielposition, Geschwindigkeit, Beschleunigungs-/Bremsrampe, sowie Master-/Slave-Übersetzung

Bus- und Kontrollfunktionen

Für die zub-Steuerungen stehen einfache, aber mächtige Befehle zur Prozesskontrolle, Kommunikation und Programmstrukturierung zur Verfügung. Ein kleiner Querschnitt:

  • Abfrage/Steuerung externer CANopen Ein- und Ausgänge
  • CAN-Master-Funktionalität und CAN-Datenaustausch via SDO/PDO
  • Interrupt-Funktionalität auf Eingänge, Bus-Bits, Timer, Positionen, usw.
  • Arithmetik und Bit-Handling
  • Bedingte Verzweigungen, Schleifenkonstruktionen und Unterprogramme

Debugging & Optimierung

Die Anlagenoptimierung wird durch integrierte Tools der Entwicklungsumgebung wie auch der Programmiersprache unterstützt:

  • Aufzeichnung von Bewegungsdiagrammen
  • Frei konfigurierbare Datenaufzeichnung im Programmlauf
  • Online-Zugriff auf Programmvariablen und interne Daten
MACS4-60-20 steuert bürstenlose und bürstenbehaftete DC-Motoren bis 1000 Watt.

Positionieren
Synchronisieren
Steuern
CAM-Funktionen
On-the-fly flexibel
Bus- und Kontrollfunktionen
Debugging & Optimierung

Datenblätter

MACS-Übersicht Leistungsdaten

Info-Mappe:
Die zub MACS4 Steuerungen

MACS4-DC6:
6-Achsen-
Kompaktsteuerung

MACS4-DC3:
3-Achsen-
Kompaktsteuerung

MACS4-60-20:
OEM-1-Achs-
Kompaktsteuerung

MK-48-5: 1-Achs-
Kompaktsteuerung

Beispiele

MK-48-5: Platine im Eurokarten-Format mit Bohrungen zur Befestigung der Abstandsbolzen.

Die MK-48-5 eignet sich besonders für die Steuerung von Hubtischen und Anschlag-
verstellungen.

Sie wird z. B. für Badewannenlifte eingesetzt, siehe auch Newsletter #6.

Die MK1-100 ist eine 1-Achs-Steuerung für bürstenbehaftete Motoren bis 100 Watt.

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