Alle zub-Steuerungen sind frei programmierbar und können von einem übergeordneten System (SPS oder PC) gesteuert oder Stand-alone betrieben werden.

Alle zub-Steuerungen verfügen mindestens über eine ±10V- oder CANopen-Schnittstelle sowie digitale und analoge Eingänge. Es können beliebige Servoverstärker und Frequenzumrichter angesteuert werden.

Mit diesen Möglichkeiten und der hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit eignen sie sich vor allem zum Positionen und Synchronisieren komplexer Systeme.

Applikationen

Fliegende Säge (Für diese Anwendung gibt es einen APOSS-Assistenten.)
Bandsynchronisation, Transportbänder
Wickelanwendungen
Druckmaschinen
X/Y-Tische
Elektronisches Getriebe
Palettieren, Verpacken
Zuführen

Positionierfunktionen

Die zub-Steuerungen beherrschen alle zum Positionieren erforderlichen Funktionen; die Wichtigsten davon sind:

Konfigurierbares Referenzieren
Absolutes und Relatives Positionieren
Markenbezogenes Positionieren
Programmierbare Drehzahlprofile
Geschwindigkeit, Beschleunigungsrampe und Bremsrampe können während der Bewegung geändert werden.

Synchronisierfunktionen

Mit den Steuerungen der MACS-Serie kann man einen geregelten Antrieb auf eine beliebige Leitachse geschwindigkeits- und winkeltreu synchronisieren. Dazu gibt es folgende Synchronisierfunktionen:

Drehzahl-Synchronisation
Positions-/ Winkel-Synchronisation mit oder ohne Markerkorrektur
Übersetzungsverhältnis und Offset können online verändert werden.
Beliebiger Wechsel zwischen Synchronbetrieb, Positionierung und Drehzahlregelung, auch während der Bewegung.
Aufzeichnung der Master- und Slave-Position, Geschwindigkeit, Synchronfehler usw., auch während des Betriebs.

Steuerungsfunktionen

Alle Steuerungsbefehle der Makrosprache APOSS können genutzt werden, zum Beispiel

Erweiterung der Ein- und Ausgänge durch CANopen-Baugruppen.
Die die Steuerungen der MACS-Serie können sowohl CAN-Master-Funktionen wie auch CAN-Slave-Funktionen ausführen.
Interrupt-Funktionen auf Eingänge, Bus-Bits, Bus-Telegramme usw.
Timer-Funktion
Berechnungsfunktionen, Verzweigungen usw.

CAM-Funktionen

Mit den Steuerungen der MACS-Serie können Kurvenscheibensteuerungen (CAM) und Nockenschaltwerke realisiert werden. Das APOSS Anwendungsprogramm bietet dazu unter anderem: