Juli 2011

MACS4: Positionieren mit kompaktem Mehrachscontroller

Die MACS-Steuerungen vereinen High-End Motion-Control Funktionalität und spezifische Interface-Logik für die Antriebstechnik in einem kompakten Modul. Die Einheiten können als „intelligente” DS402-Slaves in SPS-Systemen eingesetzt und über EtherCAT- oder CAN-Bus vernetzt werden. Dank freier Programmierbarkeit sind ebenfalls Standalone-Anwendungen bei Kleinanlagen möglich.

Die automatische Nachführung von Verstellantrieben bei Wind- und Sonnenkraftanlagen ist mit MACS-Modulen kostengünstig zu realisieren.

Das Standardmodul MACS4-DSP kann mit Servoverstärkern und Frequenzumrichtern verschiedener Hersteller kombiniert werden und setzt der Antriebsleistung keine Grenzen. Alternativ steht mit der MACS4-DC6 eine Variante mit 6 integrierten Endstufen als Kompaktlösung für Kleinantriebe bis 48V zur Verfügung.

Juni 2011

MACS-Steuerungen: Dynamische Kurvenscheibe inklusive.
Die MACS4-Antriebsteuerung kann bis zu 3 Achsen positionieren oder auf unabhängige Masterantriebe synchronisieren. Kurvenscheiben erlauben die taktgenaue Zuführung in der Papier- und Druckverarbeitung, die exakte Abspendung von Etiketten oder das „fliegende” Sägen im Materialfluss.

Was früher über Königswellen starr gelöst wurde, kann dank der MACS4 Motion-Control Logik dynamisch auf schnell wechselnde Vorgaben angepasst werden. Die passende Kurvenscheibe wird online in jedem Arbeitstakt neu berechnet.

Bis zu 6 Gebersysteme und zugehörige Markersensoren können direkt an die MACS4 angeschlossen und in Echtzeit verarbeitet werden. Über das CANopen DS402 Interface oder die +/-10V Sollwertvorgabe werden 3 Servoverstärker oder Frequenzumrichter angesteuert. Der Datenaustausch mit SPS- und PC-Systemen ist über CAN, EtherCAT oder USB möglich.

Juni 2011

DSA-Servoverstärker: Schlank & leistungsstark
Die DSA-Servoverstärker lassen sich mit 22,5 mm Baubreite im Schaltschrank platzsparend aufreihen. Alle Anschlüsse sind montagefreundlich über steckbare Zugfederklemmen geführt. Die Versorgungsspannung von 10 - 60V DC und Spitzenströme von 30 A ermöglichen dynamische Anwendungen mit bürstenbehafteten und bürstenlosen Motoren.

Die Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung wird über die CANopen-Schnittstelle konfiguriert und angesteuert. Anschlüsse für Inkrementaldrehgeber, Hallsensoren, Referenz- und Endschalter stehen ebenso zur Verfügung wie ein analoger Sollwerteingang.

Für Mehrachsanwendungen oder zur Achssynchronisation werden die DSA-Verstärker mit einer SPS oder den frei programmierbaren Antriebssteuerungen der zub machine control AG kombiniert.

März 2011

Steuerung und Verstärker all inclusive!
Das kompakte Modul MACS4-DC6 positioniert bis zu sechs DC-Servomotoren mit je 1 - 100 W Nennleistung. Hierfür sind 6 Endstufen direkt in einer Antriebssteuerung integriert. Dieses Konzept ist die Basis für die kostengünstige Automatisierung von Anschlagverstellungen in Maschinen, für die flexible Positionierung von
Robotik-Elementen in Handlingsgeräten oder für die hoch-exakte Dosierung mit Pipettiersystemen in der Analysetechnik.

Die MACS4-DC6 kann als DS402-Multi-Axis-Slave über die EtherCAT- und CANopen-Schnittstelle in SPS-Systeme eingebunden werden. Ein modernes Programmiertool ermöglicht spezifische Funktionen zu integrieren und einfache Geräte auch komplett ohne SPS zu steuern. Die Antriebsoptimierung wird durch die Oszilloskop-Funktion
mit Online-Datenaufzeichnung optimal unterstützt. Die USB-Schnittstelle dient zur Konfiguration und Programmierung.

Polyscope 21/2010

zub Firmenportrait: Effiziente Steuerungslösungen und Engineering-Leistungen speziell für die Antriebstechnik. [November 2010]
Dank klarer Fokussierung auf Erfolgskurs: Die zub machine control AG hat sich seit rund 25 Jahren auf kostenoptimierte Lösungen für die Positionierung und Synchronisation von elektrischen Antrieben spezialisiert. Neben eigenen Kompaktsteuerungen bietet das Unternehmen Engineering-Dienstleistungen an, von denen KMU und Grosskonzerne profitieren.
Dieter Bieler, was war 1986 die treibende Geschäftsidee?
Dieter Bieler: Vor rund 25 Jahren konnten sich Anwender bei der Antriebspositionierung praktisch nur zwischen kostenintensiven
CNC-Lösungen oder der hardware-nahen Programmierung von «Motion-Control-Chips». Weiter lesen …

Polyscope 22/2010

Kompakte Motorsteuerung für den Gerätebau [November 2010]
Die MACS4-DC3 integriert eine frei programmierbare Steuerungslogik, drei Servo-Endstufen und sechs Geber-Interfaces zu einer kostengünstigen Mehrachslösung. Das kompakte Design ermöglicht dem Gerätebau eine hohe Integrationsdichte und schnelle Montage. Heidenhain-Glasmassstäbe sind wie inkrementelle und absolute Drehgeber ohne zusätzliche Interface-Baugruppen anschliessbar. Als spezielles Feature steht die parallele Geberauswertung zur Kompensation von mechanischem Schlupf und Spiel zur Verfügung. Die MACS4-DC3 kann autark oder mit SPS- und PC-Systemen eingesetzt werden. Alle Entwicklungstools und Motion-Control Funktionen bis hin zur Kurvenscheibensynchronisation sind lizenzfrei enthalten. Ab 500 Stück werden OEM-Varianten mit spezifischer Anschlusstechnik, Gehäusedesign und erweiterten Leistungsdaten angeboten.

Positionieren im Mikrometer-Bereich [Oktober 2010]

Dynamisch und exakt zum Ziel dank doppelter Geberauswertung

Mechanische Systeme sind häufig schlupf- oder spielbehaftet. Die parallele Auswertung von Gebern auf dem Motor und abgangsseitig auf der bewegten Achse ermöglicht gute Reglereigenschaften kombiniert mit einer Positioniergenauigkeit im Mikrometerbereich.

Bei hochpräzisen X/Y/Z-Tischen oder robotergesteuerten Messsystemen stehen Entwickler immer wieder vor dem Dilemma entweder eine teure spielfreie Mechanik einzusetzen oder Abstriche bei dem Reglerverhalten und der Positioniergenauigkeit in Kauf zu nehmen. Aus Sicht der Motorregelung muss der Geber auf dem Motor montiert werden, um ein stabiles Reglerverhalten und gute Dynamik zu erhalten. Besteht jedoch Schlupf oder Spiel zwischen der Motorwelle und der effektiv bewegten Einheit, ist die Zielposition stark toleranzbehaftet. Die abgangsseitige Montage des Gebersystems als „Lösung” bringt ein schwer einstellbares Reglerverhalten, eine schlechte Dynamik und häufig ein Schwingen beim Bewegungsstart und Zittern auf der Zielposition mit sich. Clevere Lösungen sind hier gefragt. Weiter lesen ...

Ein Modul = 6 Anschläge auf Knopfdruck verstellt [August 2010]

Mit der MACS4-DC6 Antriebssteuerung mit integrierten Endstufen lassen sich mechanische Anschlagverstellungen kostengünstig automatisieren. Das Modul enthält die komplette Motion-Control Logik sowie 6 Endstufen für Servomotoren bis 48 V. Inkrementelle und absolute Gebersysteme sowie Heidenhain-Glasmassstäbe sind direkt anschliessbar. Als CANopen- oder EtherCAT-Slave mit Multiachs-DS402-Funktionalität kann die kompakte Einheit dezentral in SPS-Systeme eingebunden werden.

Die Funktionalität der MACS4-DC6 lässt sich mit den kostenfreien Entwicklungswerkzeugen spezifisch ergänzen. Die Integration von Prozessabläufen erweitert das Einsatzspektrum von der intelligenten Anschlagverstellung bis zur autarken Steuerung von X/Y-Tischen mit Handlingsrobotern. Die USB-Schnittstelle dient der Anbindung von PCs zur Visualisierung und Konfiguration.

MACS4-DC3: Glasmassstäbe direkt ausgewertet [August 2010]

Die MACS4-DC3 ist die kompakte Motion-Control Box, welche speziell für die Integration im Gerätebau entwickelt wurde. Für die Lagerückmeldung werden Inkremental-, SSI-Drehgeber oder Heidenhain-Glasmassstäbe direkt angeschlossen und ohne zusätzliche Interface-Elektronik verarbeitet.

Für die Antriebspositionierung im Mikrometerbereich ist die parallele Auswertung von Gebern auf der Motorwelle und abgangsseitig möglich. Das Signal des Motorgebers dient zur robusten Drehzahl- und Positionsregelung. Anhand der abgangsseitigen Information erfolgt die interne Zielnachführung des Bahngenerators. Getriebespiel und Schlupf werden automatisch kompensiert und selbst mit kostengünstiger Standardmechanik sind hoch-präzise Bewegungen möglich.

Drei integrierte Endstufen erlauben den direkten Anschluss von kleinen Servomotoren, z.B. für Handlingsroboter oder X/Y-Tische. Für leistungsstärkere Anlagen stehen Lösungen mit +/-10V oder CANopen-Sollwertvorgabe zur Verfügung.

Alle MACS4-Steuerungen können als DS402-Slaves mit CANopen- oder EtherCAT-basierenden SPS-Systemen eingesetzt werden. Dank freier Programmierbarkeit können aber auch komplette Funktionsabläufe in die MACS4-Module verlagert oder die DS402-Implementation um spezifische Anwendungsmodi erweitert werden. Der autarke Standalone-Betrieb ist ebenfalls möglich. Benötigte Entwicklungstools stehen kostenfrei zur Verfügung.

zub machine control AG
SPS/IPC/DRIVES 2010, Halle 1, Stand 1-140

MACS4: Mehrachspositionierung & -synchronisation [Mai 2010]

Die MACS4 übernimmt im Gerätebau und in der Automation die exakte Mehrachspositionierung und -synchronisation von Antrieben. Die benötigten Interfaces für inkrementelle und absolute Gebersysteme, sowie die Motion-Control Logik sind direkt integriert.

Kostenfreie Entwicklungstools ermöglichen eine effiziente Programmierung und das Online-Debugging von komplexen Abläufen. Bei Kleingeräten dient die MACS4 als autarke, kostengünstige Steuerung. Bei komplexen Anlagen und Maschinen wird die MACS4 als intelligentes Subsystem in übergeordnete Steuerungskonzepte eingebunden.

CAN, USB und die optionale EtherCAT-Schnittstelle sorgen für Konnektivität zu SPS, PC, Servoverstärkern, Frequenzumrichtern und I/O-Erweiterungen. Als kompakte Lösung im kleinen Motorleistungsbereich stehen ebenfalls Varianten mit bis zu sechs integrierten Leistungsendstufen zur Verfügung. Dies reduziert Verdrahtungsaufwand, Systemkomplexität und Kosten.

6-Achs-EtherCAT-Modul mit integrierten Endstufen [Mai 2010]

Überall wo kleine Antriebe bis jeweils 180 W punktgenau und kostengünstig positioniert werden müssen, bietet die MACS4-DC6 die ideale Lösung. SPS-Systeme können mit der MACS4-DC6 kostengünstig, kompakt und schnell mit der notwendigen Motion-Control Funktionalität für automatisierte Anschlagverstellungen oder mehrachsige Robotiksteuerung erweitert werden.

Der EtherCAT-Slave vereint eine 6-Achs-Positioniersteuerung mit integrierten Endstufen und allen antriebs-spezifischen Schnittstellen in einem kompakten Gehäuse. An die frontseitigen Geberschnittstellen können inkrementelle Drehgeber oder SSI-Absolutgeber angeschlossen werden. Integrierte I/Os sind ebenso vorhanden wie eine CAN-Schnittstelle für I/O-Subnetze.

Für Plug-und Play-Lösungen stehen Varianten mit integrierter DS402 Multi-Axis Control Software zur Verfügung. Für maximale Flexibilität kann die Einheit frei programmiert und auf beliebige Funktionalität optimiert werden.

DSA-E2: Kompakt & Leistungsstark [März 2010]

Der Servoverstärker DSA-E2 bietet bei kompakten Abmessungen (30 x 100 x 112 mm) ein Maximum an Leistung. Der grosse Versorgungsspannungsbereich von 10 - 60V DC und Dauer-/Spitzenströme von 25A/50A ermöglichen den hoch-dynamischen Betrieb von bürstenbehafteten und bürstenlosen Servomotoren. Der Einbau kann dank schmaler Frontseite im Schaltschrank äusserst platzsparend erfolgen. Die Montage direkt beim Antrieb ist ebenfalls optimal unterstützt. Steckbare Zugefederklemmen reduzieren bei der Serienmontage Verdrahtungszeit und bieten trotzdem einfache Handhabung im Feld. Die CANopen-Schnittstelle ermöglicht die einheitliche, schnelle Konfiguration und die transparente Antriebsüberwachung. OEM-Varianten mit abweichenden Leistungsdaten, EtherCAT-Schnittstelle oder in Kombination mit Steuerungsmodulen erlauben passgenaue Konzepte zur Mehrachspositionierung oder -synchronisation zu realisieren.

6-Achs-EtherCAT®-Modul mit integrierten Endstufen [Februar 2010]

Überall wo kleine Antriebe bis jeweils 180 W punktgenau und kostengünstig positioniert werden müssen, bietet die MACS4-DC6 die ideale Lösung. SPS-Systeme können mit der MACS4-DC6 kostengünstig, kompakt und schnell mit der notwendigen Motion-Control Funktionalität für automatisierte Anschlagverstellungen oder mehrachsige Robotiksteuerung erweitert werden.

Der EtherCAT®-Slave vereint eine 6-Achs-Positioniersteuerung mit integrierten Endstufen und allen antriebs-spezifischen Schnittstellen in einem kompakten Gehäuse. An die frontseitigen Geberschnittstellen können inkrementelle Drehgeber oder SSI-Absolutgeber angeschlossen werden. Integrierte I/Os sind ebenso vorhanden wie eine CAN-Schnittstelle für I/O-Subnetze.

Für Plug-und Play-Lösungen stehen Varianten mit integrierter DS402 Multi-Axis Control Software zur Verfügung. Für maximale Flexibilität kann die Einheit frei programmiert und auf beliebige Funktionalität optimiert werden.

EtherCAT®-Slave für Motion-Control [Februar 2010]

Die MACS4-DSP ist der „intelligente” EtherCAT®-Slave für die Mehrachspositionierung und alle Spielarten der Antriebssynchronisation vom elektronischen Getriebe über die „fliegende Säge” bis zur Kurvenscheiben-Synchronisation.

Jede SPS wird mit der MACS4-DSP schnell und kostengünstig für Motion-Control-Anwendungen erweitert. Die Integration der vollen Motion-Control Funktionalität und aller typischen Antriebsschnittstellen in dem kompakten Modul reduziert die Anzahl zusätzlicher Baugruppen, die SPS wird entlastet und auf lizenzpflichtige Motion-Control Libraries kann komplett verzichtet werden. Sechs Encodereingänge für inkrementelle, SSI und SinCos Encoder ermöglichen 3-achsige Synchronisationsaufgaben mit unterschiedlichen Mastern. Digitale und analoge I/Os stehen ebenso zur Verfügung wie eine

MACS4-DC3: Kompakte 3-Achssteuerung mit integrierten Endstufen
[Januar 2010]

Die MACS4-DC3 ist die kompakte Motion-Control Box, welche speziell für die Integration im Gerätebau entwickelt wurde. Bis zu drei 24V oder 48V-Servomotoren können direkt angeschlossen und positioniert oder synchronisiert werden. Typische Anwendungsgebiete sind Handlingsroboter oder X/Y-Tische. Für die Lagerückmeldung können Inkremental-, SSI-Drehgeber oder SinCos-Linearmassstäbe direkt angeschlossen werden. Die parallele Auswertung mehrerer Gebersysteme pro Achse erlaubt hoch-präzise Anwendungen im Mikrometer-Bereich mit automatischer Schlupfkompensation.

Als freie programmierbare Einheit können komplette Funktionsabläufe in die MACS4-DC3 verlagert und einfach über USB-, CAN- oder EtherCAT-Schnittstelle von einem PC oder einer SPS aufgerufen werden. Der autarke Standalone-Betrieb ist ebenfalls möglich. Ab 500 Stück werden OEM-Varianten mit spezifischer Anschlusstechnik, Gehäusedesign und erweiterten Leistungsdaten angeboten.

MACS4: Positionieren & Synchronisieren mit kompaktem Mehrachscontroller [Januar 2010]

Die Antriebssteuerungen der zub machine control AG kombinieren High-End Motion-Control Funktionalität und freie Programmierbarkeit. Die MACS4-Module können als autarke Steuerungseinheit oder in SPS-oder PC-basierende Systeme als intelligente Slaves für die Mehrachspositionierung und Kurvenscheibensynchronisation eingesetzt werden.

Im kompakten Hutschienenmodul sind 6 Encoder-Eingänge, USB-, CAN- und EtherCAT-Schnittstellen sowie digitale und analoge I/Os integriert. Die Ansteuerung von Servoverstärkern und Frequenzumrichtern aller Hersteller sind über die +/-10V- oder die CANopen-Schnittstellen möglich. Vom „kleinen” Servomotor bis zum „dicken” Asynchronmotor können beliebige Antriebe mit den MACS4-Steuerungen positioniert und synchronisiert werden. Das Anwendungsspektrum reicht dabei von der Anschlagverstellung bis zur „fliegenden Säge”.

Im fliessenden Prozess sägen, perforieren und etikettieren.
[Dezember 2009]

Kontinuierlich fliessende Prozesse sind effizient, besitzen einen grossen Durchsatz und einen geringeren Energiebedarf. Diese Erkenntnis kann man im Strassenverkehr täglich nachvollziehen – und sie gilt auch bei Produktionsmaschinen.

Überall wo das Ausgangsprodukt «Endlos»-Material ist oder ein hoher Produktdurchsatz gefordert wird, ergibt sich die Notwendigkeit, die Bearbeitungsschritte im fliessenden Prozess vorzunehmen, ohne diesen immer wieder stoppen und starten zu müssen. In der Druckweiterverarbeitung, wo sich der Rotationsdruck nicht anhalten lässt, müssen im kontinuierlich fliessenden Papierstrom die Druckerzeugnisse geschnitten, zusammengeführt, bei Bedarf mit Abrisskanten perforiert sowie mit Werbebeilagen und Etiketten versehen werden. Bei der Herstellung von Backsteinen, Dämmmatten oder Stahlplatten ist ein Stopp des Materialflusses aus dem heissen Ofen ebenfalls nicht realisierbar und spezielle Vorrichtungen müssen das «Endlosprodukt » auf dem laufenden Förderband auf verschiedene Längen zuschneiden. Weiter lesen ...

Motion-Control Knowhow integriert in der Steuerung [November 2009]

Volle Motion-Control Funktionalität gepaart mit hohem Anwendungsbezug sind das Markenzeichen der Antriebssteuerungen der zub AG. Standard- und kundenspezifische Lösungen bieten das Kostenoptimum vom kleinen bis grossen Stückzahlbedarf. Engineering-Dienstleistungen ermöglichen einen intensiven Knowhow-Transfer und bieten dem Kunden ein Produkt nach Mass. Als Basis dienen industrieerprobte Grunddesigns, die das Entwicklungsrisiko reduzieren und Kostenoptimierungen für spezifische Serienlösungen erlauben.

Die Steuerungen und Software-Lösungen der zub AG werden in Frequenzumrichtern, der Druckweiterverarbeitung, der Messtechnik, in modernen Lagersystemen, Wickelmaschinen, autarken Robotern, Handlingsautomaten und Aufzügen eingesetzt. Die high-end Motion-Control Funktionalität ist hierbei immer ohne Runtime-Lizenzen „on board”.

Antriebssteuerung: Dynamisch positionieren und synchronisieren [November 2009]

Die MACS4 Antriebssteuerung ist das kostengünstige Modul für mehrachsige Positionier- und Synchronisationsaufgaben, die eine hohe Dynamik und Präzision erfordern. Bei Systemen mit Getriebespiel oder Schlupf können absolute und inkrementelle Gebersysteme parallel für die Regelung und die Zielpositionierung eingesetzt werden. Ein Geber auf der Motorwelle bietet optimale Reglervoraussetzungen, während ein weiterer Geber auf der bewegten Einheit eine hoch-exakte absolute Positionierung garantiert.

Alle MACS4 Baugruppen können als EtherCAT- oder CANopen-Slave (DS402) in SPS- oder PC-Umgebungen eingebunden werden. Die freie Programmierbarkeit ermöglicht zusätzlich eine exakte Optimierung auf die benötigte Antriebs- und Anlagenfunktionalität. Integrierte USB, EtherCAT, CAN, RS485-Schnittstellen sowie digitale und analoge I/Os schaffen die notwendige Konnektivität zu SPS, PC, Servoverstärkern und Frequenzumrichtern.

Kompakte CANopen-Module [September 2009]

Die CANopen-Baureihe der zub machine control AG umfasst I/O-Module und leistungsstarke Servoverstärker im einheitlichen Design für die Hutschiene. Alle Anschlüsse sind als steckbare Zugfederklemmen auf der Geräteoberseite integriert. Die schmale Bauform nutzt den Schaltschrankplatz optimal und erlaubt ebenfalls die Integration in kompakte Geräte, wie in Kanalrobotern. Die I/O-Module bieten bis zu 16 digitale Ein/Ausgänge plus 4 analoge Kanäle und sind als CANopen-Slaves mit beliebigen SPS kombinierbar.

Die CANopen Servoverstärker können mit bürstenbehafteten und bürstenlosen 24V- und 48V-Servomotoren mit bis zu 400W Dauer- und 900W-Spitzenleistung kombiniert werden. Frei programmierbare, kostengünstige Antriebssteuerungen für die Mehrachspositionierung wie Antriebssynchronisation runden das Produktportfolio ab. Die zub machine control AG unterstützt die Integration auf Wunsch mit umfassenden Engineering-Dienstleistungen.

Anschlagverstellungen automatisieren [September 2009]

Die MACS4-DC6 ist die kostengünstige Lösung zur Automatisierung von bis zu sechs Anschlagverstellungen. In dem kompakten Hutschienen-Modul sind eine Steuerung mit Motion-Control Funktionalität, Drehgeber-Eingänge und Leistungsendstufen integriert. In Kombination mit DC-Getriebemotoren können manuelle Anschlagverstellungen im Serienmaschinenbau nahezu kostenneutral ersetzt werden.

Die MACS4-DC6 lässt sich über digitale I/Os, die USB-, CAN- oder EtherCAT-Schnittstelle an beliebige SPS- und PC-Umgebungen anbinden. Vorgefertigte Softwaremodule (z.B. 6-Achs CANopen-Slave) bieten Plug-and-Play Funktionalität.

Dank freier Programmierbarkeit kann die MACS4-DC6 auch exakt auf die benötigte Funktionalität angepasst und der Einsatzbereich auf jede Art von Antriebspositionierung, z.B. in mehrachsigen Handlingsgeräten oder Kleinrobotern, erweitert werden.

Ruckbegrenzung schont Mechanik und spart Kosten [August 2009]

Sanftanlauf mit kontinuierlichem Beschleunigungsanstieg bis auf einen konfigurierbaren Grenzwert. Der Anfahr- und Abbremsruck und auftretende Drehmomentspitzen sind kalkulierbar, was eine exakte, kostenoptimierte Auslegung der Mechanik und Leistungselektronik erlaubt. Die Lösung wird bereits bei Frequenzumrichtern für die Aufzugsteuerung erfolgreich eingesetzt.

In der Kabelverarbeitung, Druckweiterverarbeitung, bei Handlingsautomaten und in der automatisierten Messtechnik bieten ruckbegrenzte Rampen eine bessere Prozessstabilität und Qualität der Endprodukte. Die Lösung kann in Form von Motion-Control Modulen zu SPS-Systemen, Servoverstärkern oder Frequenzumrichtern. Weiter lesen ...

Motion-Control Knowhow inklusive [Juli 2009]

Die zub machine control AG bietet seit mehr als 20 Jahren Antriebssteuerungen in Standard- und kundenspezifischen Ausführungen an. Das gesammelte Praxis-Knowhow ist in den MACS-Steuerungsbaureihen ab Werk integriert.

Der maximale Produktnutzen und ein effektiver Knowhow-Transfer zum Kunden als Partner ergibt sich in der Kombination mit den ebenfalls angebotenen Engineering-Dienstleistungen. Exklusive kundenspezifische Hardware-Designs oder die Erweiterung der umfangreichen Grundfunktionalität sichern dem Geräte- und Maschinenbauer den entscheidenden Konkurrenzvorsprung. Das Entwicklungsrisiko und die Time-to-Market wird durch industrieerprobte Grunddesigns markant reduziert. Die Reduktion auf das Wesentliche, ohne auf relevante Applikations-Features zu verzichten lautet dabei das Entwicklungsziel. Die zub machine control AG bietet als Hersteller und Engineering-Partner die Produkte und das Applikations-Knowhow.

Dynamisch positionieren auf 0,1 μm genau [April 2009]

Die MACS4 Baureihe bietet das Maximum an Reglerqualität, Dynamik und Positioniergenauigkeit. Es werden Inkremental-, SSI- und SinCos-Geber unterstützt. Bei mechanischen Systemen mit Getriebespiel oder Schlupf können getrennte Gebersysteme für die Regelung und die Zielpositionierung parallel eingesetzt werden. Ein Geber auf der Motorwelle bietet optimale Reglervoraussetzungen, während ein weiterer Geber auf der bewegten Einheit eine hoch-exakte absolute Positionierung garantiert.

Die MACS4 Baugruppen sind Mehrachs-Antriebssteuerungen mit 6 Encoder-Eingängen. Dank freier Programmierbarkeit wird die Funktionalität exakt auf die Anwendung angepasst. Plug & Play Pakete mit vorgefertigten Applikationen, z.B. CANopen DS402-Slave, sind ebenfalls erhältlich.

Die MACS4 Baugruppen eignen sich für den autarken Betrieb oder für die Systemeinbindung als kostengünstige Motion-Control-Slaves. Integrierte Bus-Schnittstellen dienen zum Datenaustausch mit SPS, PC, Servoverstärkern und Frequenzumrichtern.

1 bis 6 Servomotoren kostengünstig positionieren [März 2009]

Die MACS4-DC6 Baureihe beinhaltet eine frei programmierbare Motion-Control-Steuerung mit integrierten Servoverstärkern. Bis zu 6 bürstenbehaftetete Antriebe und Encoder können direkt angeschlossen und punktgenau positioniert werden. Positions-, Drehzahl- und Stromregelung sind für alle Achsen möglich. Digitale Ein- und Ausgänge erlauben die Anbindung weiterer Sensorik.

Die MACS4-DC6 kann als selbstständige Prozess- und Antriebssteuerung arbeiten und Kompaktanlagen ohne zusätzliche SPS steuern. Für Systeme mit übergeordneter SPS oder PC steht die USB-, CAN- oder EtherCAT-Schnittstelle zum schnellen Datenaustausch zur Verfügung.

Dank freier Programmierbarkeit kann die MACS4-DC6 exakt auf die benötigte Funktionalität angepasst werden. Ebenfalls sind Varianten mit ab Werk integrierter Standardsoftware (z.B. 6-Achs CANopen-Slave) verfügbar.

MACS4- Multi-Axis Control System der 4. Generation [Februar 2009]

Die MACS4-Antriebssteuerungen vereinen Geber-, I/O- und Bus-Schnittstellen sowie High-end Motion-Control Funktionen in einem kompakten EtherCAT-Slave. Die Signale von Dreh- und Lineargebern sowie Sensoren werden direkt im Modul verarbeitet und in hochpräzise Motorbewegungen umgesetzt.

„Intelligente” Integration als Schlüssel zur Kostenreduktion

Die Regelung von positionierten oder synchronisierten Antrieben benötigt spezifische Interfaces und Funktionen. Die MACS4 integriert diese in einem kompakten und kostengünstigen Modul:

• 6 Geber-Interfaces für Inkremental, SSI, SinCos
• 12 digitale Eingänge
• 4 digitale Ausgänge
• 3 analoge Ausgänge (+/-10V)
• 1 analoger Eingang
• Schnittstellen: EtherCAT, CAN, RS485, USB
• Echtzeit-Latching von Positionsdaten
• Motion-Control-Library für Mehrachspositionierung & -synchronisation
• Programmierbare Antriebs- und Prozesslogik

Durch den Verzicht auf teure Einzelbaugruppen und lizenzpflichtige Motion-Control-Libraries werden bei Einsatz der MACS4 die Serienkosten im Anlagen- und Maschinenbau effektiv gesenkt. … weiter lesen …

Motion-Control für Embedded Systeme [Januar 2009]

Bei vielen Seriengeräten und kompakten Maschinen müssen Schritt- oder Servomotoren hochgenau positioniert oder synchronisiert werden. Die Motion-Control Bibliotheken der zub machine control AG bieten hierfür die kostengünstige Lösung ohne stückzahlen-abhängige Lizenzen. Die Bibliotheken können auf beliebige Plattformen angepasst werden und erweitern auch existierende PC- oder Embedded-Systeme um die benötigte Motion-Control-Funktionalität.

Als kombinierte Hardware/Software-Lösung stehen ebenfalls kompakte Motion-Control Module mit USB, CAN- oder EtherCAT-Schnittstelle zur Verfügung.

Typische Anwendungsgebiete sind Handlingsautomaten der Analysetechnik, Mehrachsportale in Messsystemen oder dezentrale Controller in der Druckverarbeitung oder Etikettiertechnik. Mehr als 10’000 Steuerungen für autarke Kleingeräte, dezentrale Antriebsmodule, intelligente Servoverstärker oder Frequenzumrichter profitieren bereits heute von den Motion-Control Bibliotheken zub AG.

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