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Archiv der zub Pressemitteilungen bis 2008 · 2009
Polyscope 1/2009
EtherCAT-Slave für Motion-Control [Dezember 2008]
Der „intelligente” EtherCAT-Slave bietet die Mehrachspositionierung und alle Spielarten der Antriebssynchronisation vom elektronischen Getriebe über die „fliegende Säge” bis zur Kurvenscheiben-Synchronisation.
Weil Motion-Control Funktionalität, freie Programmierbarkeit und alle typischen Antriebsschnittstellen in einem Modul integriert sind, wurden deutliche Kostenvorteile gegenüber Lösungen, die auf einzelnen SPS-Baugruppen basieren, erreicht. Im kompakten Gehäuse sind Anschlüsse für 6 Encoder und echtzeitfähige Latch-Eingänge für die exakte Positionserfassung enthalten. Digitale und analoge I/Os stehen ebenso zur Verfügung wie eine CAN-Schnittstelle für Subnetze. Die hohe Integrationsdichte reduziert die Buslast, vermeidet aufwändige Time-Stamping-Verfahren, entlastet die SPS und minimiert die Systemkosten.
Polyscope 22/2008
Antriebssteuerung und Endstufe nach Mass [November 2008]
Antriebssteuerungen mit lokaler Intelligenz und optimal passenden Schnittstellen werden durch das OEM-Konzept der zub machine control AG möglich. Das Baukastenprinzip erlaubt bereits ab 500 Einheiten/Jahr wirtschaftlich interessante Low-cost Lösungen zu realisieren. Die Entwicklungskosten und -risiken werden zudem durch den Rückgriff auf industrie-erprobte Basiskomponenten minimiert.
Im konkreten Fall wurde eine 3-achsige Positioniereinheit mit integrierten Endstufen für den Kunden realisiert. Inkrementelle Gebersysteme und SinCos-Lineargeber werden, ebenso wie die Motoren direkt an der kompakten Box angeschlossen. Der übergeordnete Visualiserungs-PC ruft fertige Funktionsbausteine in der Steuerung auf. Mit dem kombinierten Konzept aus Dreh- und Lineargeber sind dynamische Positioniervorgänge mit bis zu 0,1 Mikrometer Auflösung möglich.
Polyscope 21/2008
Rationelle Fertigung auch kleiner Losgrössen [November 2008]
Mechanische Konfiguration auf Knopfdruck
Soll die Flexibilität in der Fertigung nicht auf die Gewinnmarge drücken, sind kurze Umrüstzeiten bei Maschinen die Grundvoraussetzung. Wo der Bediener früher zwischen den verschiedenen Produktionslosen von Hand Anschläge verstellt und justiert hat, bieten geregelte Antriebe eine schnelle, günstige und exakte Lösung.
» Jürgen Wagenbach
Für den Maschinenbauer sowie den späteren Betreiber der Anlagen ergeben sich dank modularer Automationsmöglichkeiten deutliche Marktvorteile. Das Ziel muss sein, eine Lösung zu finden, welche die «volle» Automatisierung ab Werk bieten kann und eine modulare Aufrüstung oder ein Retrofit «alter» Anlagen wirtschaftlich interessant macht.
Von der Automatisierung ab Werk bis zum Retrofit. … weiter lesen
SPS Special Nov 2008
MACS4-OEM: Motorsteuerung nach Mass [Oktober 2008]
OEM-Antriebssteuerungen der zub machine control AG bieten optimal auf die Anforderungen „zugeschnittene” Funktionen, Leistungsdaten, Abmessungen und Anschlusstechnik. Kurz: Ihr Produkt nach Mass.
Im kompakten Gehäuse steckt eine frei programmierbare Motion-Control-Steuerung sowie bei Bedarf mehrere Servoendstufen. Inkremental- und Absolutgeber werden direkt angeschlossen und ersparen teure Zusatzbaugruppen. Integrierte Bus-Schnittstellen sorgen für Konnektivität zu SPS- und PC-Systemen. Moderne SW-Entwicklungstools und die integrierten Motion-Control-Befehle ermöglichen eine schnelle Umsetzung der Anforderungen in ein leistungsfähiges Anwendungsprogramm. Für Geräte- und Anlagenbauer mit Serienbedarf werden mit integrierten OEM-Lösungen deutliche Kosteneinsparungen gegenüber Standardprodukten erzielt und der Service- und Ersatzteilmarkt abgesichert.
Polyscope 21/2008
SPS Special Nov 2008
MACS WND-CTRL Kompakte Lösung für den Wickelantrieb [Oktober 2008]
Die Changiersteuerung ist für den Einsatz in allen Wickelmaschinen geeignet. Ob Golddraht, Hightech-Fasern, Kabel oder Bänder gewickelt werden, die Steuerung bietet die benötigte Funktionalität und kann einfach konfiguriert werden.
Wickelparameter, wie Bandbreite, Verlegespalt und Winkelversatz können über eine SPS, einen PC oder ein Bedienpanel vorgegeben werden. Festere Wickelkörper, grössere Wickeldicken und minimale Umrüstzeiten sind die Pluspunkte gegenüber einer mechanischen Changierung.
Die Changiersteuerung beruht auf Grossserientechnik und bietet in kompakter, kostengünstiger Form alle benötigten Schnittstellen und Funktionsmodule. Für Anlagen ohne SPS steht optional eine integrierte PC-Bedienoberfläche zur Konfiguration und Überwachung mehrerer Wickelmodule zur Verfügung.
PolyDrive 2008
SPS Special Nov 2008
Motion-Control im kompakten Modul [Oktober 2008]
Das frei programmierbare Motion-Control Modul MACS4-DSP beherrscht die Mehrachspositionierung und alle Spielarten der Antriebssynchronisation vom elektronischen Getriebe, der „fliegenden Säge” bis zur Kurvenscheiben-Synchronisation mit on-the-fly Bahnberechnung.
Durch die Integration der Motion-Control Logik, insgesamt 6 Drehgeber-Eingängen und digitalen wie analogen I/Os direkt im Modul wird die SPS entlastet und es entstehen keine „versteckten” Kosten für lizenzpflichtige Motion-Control Bibliotheken oder teure Zusatzbaugruppen.
Die Anbindung der MACS4-DSP an ein übergeordnetes System erfolgt über die EtherCAT-, CAN- oder USB-Schnittstelle. Servoverstärker und Frequenzumrichter aller Hersteller können direkt angeschlossen werden. Optional stehen Varianten mit integrierten Servoendstufen zur Verfügung
Polyscope 18/2008
Kompakte Servoverstärker für die Hutschiene [August 2008]
Die DSA-Baureihe bietet im schmalen Hutschienengehäuse eine CANopen-Leistungsendstufe zum Anschluss von bürstenbehafteten und bürstenlosen Motoren mit bis zu 900 W Spitzenleistung. Es werden digitale Strom-/Drehmoment-, Drehzahl- und Positionsregelung unterstützt. Die Konfiguration über den CAN-Bus erlaubt eine hohe Reproduzierbarkeit von allen Einstellungen im serienmässigen Anlagenbau. Die Sollwert-Vorgabe erfolgt über CAN oder den analogen Sollwert-Eingang. Bei entsprechender Vorkonfiguration ersetzt der DSA die analogen Leistungsendstufen. Freigabe-, Endschalter- oder Referenz-Signale werden direkt an den digitalen Eingängen angeschlossen. Für Mehrachsanwendungen oder die Achssynchronisation können die DSA-Verstärker mit den kostengünstigen Antriebssteuerungen aus der MACS-Baureihe kombiniert werden.
Polyscope 15/2008
MACS4 – Multi-Axis Control System 4. Generation: Serienkosten im Anlagen- und Maschinenbau effektiv senken [August 2008]
Die MACS4-Antriebssteuerungen vereinen Geber-, I/O- und Busschnittstellen sowie High-End-Motion-Control-Funktionen in einem kompakten EtherCAT-Slave.
Die Signale von Dreh- und Lineargebern sowie von Sensoren werden direkt im Modul verarbeitet und in hochpräzise Motorbewegungen umgesetzt.
Die Regelung von positionierten oder synchronisierten Antrieben benötigt spezifische Interfaces und Funktionen. Die MACS4 integriert diese in einem kompakten und kostengünstigen Modul:
– 6 Geber-Interfaces für Inkremental, SSI, SinCos
– 12 digitale Eingänge
– 4 digitale Ausgänge
– 3 analoge Ausgänge (±10 V)
– 1 analoger Eingang
– 4 Busschnittstellen: EtherCAT, CAN, RS 485, USB
– Echtzeit-Latching von Positionsdaten
– Motion-Control-Library für Mehrachspositionierung und -synchronisation
– programmierbare Antriebs-/Prozesslogik
Positionsinformationen effizient verarbeiten
Durch den Verzicht auf teure Einzelbaugruppen und lizenzpflichtige Motion-Control-Libraries werden die Serienkosten im Anlagen- und Maschinenbau effektiv gesenkt. Alle antriebsrelevanten Informationen … weiter lesen.
Polyscope 16/2008
„Intelligenter” EtherCAT-Slave für Motion-Control [Juli 2008]
Die MACS4-DSP ist ein frei programmierbares 3-Achs-Motion-Control-Modul. Integrierte Schnittstellen für Inkremental- und Absolutgeber sowie Echtzeit-Marker-Eingänge ersparen teure Zusatzmodule und bieten maximale Performance und Genauigkeit bei Synchronisationsaufgaben.
Typische Anwendungsgebiete sind Mehrachs-Positionierungen und die Antriebssynchronisation, vom elektronischen Getriebe über die „fliegende Säge” bis zu komplexen Kurvenscheiben-Synchronisationen mit on-the-fly Bahnberechnung.
Alle Berechnungen werden dezentral im Modul erledigt, ohne Belastung einer übergeordneten SPS oder eines PC-Systems. Für den Datenaustausch stehen EtherCAT, CAN, USB und RS485-Schnittstelle zur Verfügung. Frequenzumrichter und Servoverstärker aller Hersteller und Leistungsklassen werden direkt an der MACS4-DSP angeschlossen.
Polyscope 16/2008
Kompaktsteuerung für die Ein-/Mehrachs-Positionierung [Juli 2008]
Die MACS3 ist eine frei programmierbare Steuerung für bis zu 3 geregelte Antriebe. Für den Datenaustausch mit SPS/PC und die Kommandierung von Frequenzumrichtern und Servoverstärkern stehen zwei CAN-Schnittstellen zur Verfügung. Sensoren und Aktoren werden an die integrierten Ein-/Ausgänge oder CANopen-I/O-Erweiterungsmodule angeschlossen. Servoendstufen mit bis zu
Die Einsatzgebiete reichen von einfachen Anschlagverstellungen über die hochgenaue X/Y/Z-Positionierung bis zur elektronischen Königswelle und der „fliegenden Säge”. Die Programmiersprache reduziert komplexe Antriebsaufgaben auf einfache Befehle, die autark im Hintergrund bearbeitet werden. Die kostenfreie Entwicklungsumgebung bietet Online-Debugging, grafischen Kurvenscheiben-Editor und Smart-Oszilloskop.
SPS Industrial Ethernet 7/2008
„Intelligenter” EtherCAT-Slave für Motion-Control [Juli 2008]
Dezentrale „Intelligenz” gepaart mit allen Schnittstellen für Motion-Control Applikationen bietet die hoch-integrierte 3-Achs-Antriebssteuerung MACS4-DSP. Die frei programmierbare Motion-Control Unit beherrscht die Mehrachspositionierung und alle Spielarten der Antriebssynchronisation vom elektronischen Getriebe, der „fliegende Säge” bis zur Kurvenscheiben-Synchronisation mit on-the-fly Bahnberechnung.
Durch die Integration der Motion-Control Logik direkt im Modul wird die übergeordnete SPS entlastet und es entstehen keine „versteckten” Kosten durch lizenzpflichtige Motion-Control Bibliotheken. Trotz kompakter Bauform für die Hutschienen-Montage sind alle Anschlussklemmen frontseitig geführt.
Es stehen insgesamt 6 Anschlüsse für inkrementelle oder absolute Gebersysteme zur Verfügung. Alle Encoder-Kanale können über integrierte digitale Marker-Eingänge in Echtzeit gelatcht werden. Die Anbindung der MACS4-DSP an die SPS erfolgt als EtherCAT-Slave. Servoverstärker und Frequenzumrichter aller Hersteller werden direkt an der MACS4-DSP über den CAN-Bus, die RS485 oder 3 analoge ±10 V Sollwert-Ausgänge angeschlossen.
Polyscope 15/2008
6-Achs-Positioniermodul mit EtherCAT, CAN & USB [Juni 2008]
Antriebe bis jeweils
Typische Anwendungsgebiete sind automatisierte Anschlagverstellungen in Maschinen, sowie X/Y/Z-Systeme und Mehrachsroboter, z. B. für das Probenhandling in Analysesystemen. OEM-Varianten bieten Geräteherstellern und Maschinenbauern Lösungen „nach Mass”.
Polyscope 15/2008
3 Achsen kompakt & kostengünstig positioniert [Juni 2008]
Die MACS4-DC3 integriert eine frei programmierbare Steuerungslogik, lizenzfreie Motion-Control-Funktionalität und 3 Endstufen in einem kompakten Gehäuse. Absolute und inkrementelle Gebersysteme sind direkt anschliessbar, die Leistungsendstufen sind für Servomotoren mit bis zu 300W Spitzenleistung ausgelegt. Positionier- und Synchronisationsfunktionen sind kostenfreier Basisumfang der Programmierumgebung.
Die bei SPS-Lösungen notwendigen externen Geber-Interfaces, Servoverstärker und kostenpflichtige Motion-Control-Bibliotheken entfallen komplett. Das μm-genaue Positionieren oder auch das Synchronisieren von Antrieben wird dank der MACS4-DC3 kompakt und kostengünstig gelöst.
Als OEM-Produkt ist die MACS4 auch in kundenspezifischen Ausführungen verfügbar.
Polyscope 12/2008
Systemkosten runter – Funktionalität rauf [Juni 2008]
Nutzen von intelligenten Motion-Control-Modulen im Anlagenbau
Die Positionier- und Synchronisationsaufgaben lassen sich optimal mit den Antriebssteuerungen der zub machine control AG lösen. Die kompakten Module bieten freie Programmierbarkeit, volle Motion-Control-Funktionalität ohne Lizenzkosten und einfache SPS-Integration.
» Jürgen Wagenbach
Der klassische Maschinenbau war bis vor wenigen Jahren noch von allen Arten «einfacher» Positionierungen und fixer Synchronisationsverhältnisse geprägt. Denken wir nur an Anschlagverstellungen mit Handrädern, einfachen Positionierungen mittels Start/Stopp-Motorbetrieb oder fest vorgegebenen mechanischen Synchronisationen mittels Königswellen. All diese Lösungen werden jedoch den aktuellen Anforderungen nach Anlagenflexibilität und Präzision heute nicht mehr gerecht. … weiter lesen.
SPS Industrial Ethernet 7/2008
6-Achspositionierung mit EtherCAT-Interface [Juni 2008]
Überall wo kleine Antriebe bis jeweils 180 W punktgenau und kostengünstig positioniert werden müssen, bietet die MACS4-DC6 die ideale Lösung. Der kompakte EtherCAT-Slave vereint eine frei programmierbare 6-Achs-Positioniersteuerung mit integrierten Endstufen in einem kompakten Gehäuse. An die frontseitigen Geberschnittstellen können inkrementelle Drehgeber oder SSI-Absolutgeber angeschlossen werden.
Die frei programmierbare Logik gepaart mit der Motion-Control Funktionalität erlaubt auch nachträglich das einfache „Upgraden” bestehender Anlagen mit geregelten Antrieben. Lizenzkosten für Motion-Contol Libraries fallen nicht an und die SPS wird durch die Funktionalität nicht zusätzlich belastet, da die komplette Positionierung dezentral von der MACS4-DC6 ausgeführt wird.
Automatisierte Anschlagverstellungen in Maschinen und einfache Mehrachsroboteraufgaben, wie
OEM Antriebstechnik-Bibliothek: Motion Control Funktionalität für Seriengeräte [August 2006]
Die Antriebskonfiguration und -initialisierung, absolute & relative Positionierung, Geschwindigkeits-, Positions- und Kurvenscheiben-Synchronisation mit und ohne Marker-Korrektur, Bus-Kommunikation sowie Interrupt-Verarbeitung werden durch diese Bibliothek abgedeckt. Die flexible Architektur erlaubt die Integration auf
Schnell zum Entwicklungsziel mit den APOSS-Assistenten! Zum Beispiel mit dem Wizard „Fliegende Säge”. [August 2006]
Jede Branche hat ihre eigenen Regeln und ihren ganz spezifischen Bedarf an Produkten und Lösungen. Die eine Aufgabe erfordert höchste Präzision, die andere höchstmögliche Geschwindigkeit und die dritte verlangt nach möglichst vielen Aus- und Eingängen.
Die Ingenieure der zub AG haben in den bald 20 Jahren der Entwicklung von Steuerungen und der Achsen-Positionier- und Synchronisier-Sprache APOSS Lösungen für fast alle Branchen der Automation und Antriebstechnik erarbeitet:
Da gibt es sensible Steuerungen für winzige Greiferfinger für Roboter ebenso wie robuste für Rundtische, Palettier- und Verpackungsanlagen, zum Beispiel für die Verpackung von Pralinen. … weiter lesen
MACS WND-CTRL Steuerung für den Wickelantrieb [August 2006]
Auf Basis der tausendfach eingesetzten Antriebssteuerungen aus der MACS-Produktfamilie gibt es jetzt die vorgefertigte Lösung für Wickelantriebe. Die MACS-Steuerung mit einem integrierten Spezialprogramm für Wickelantriebe ist für den Einsatz in allen Wickelmaschinen geeignet. Ob feiner Golddraht, hauchdünne Hightech-Glasfaserfäden, Kabel, Kunststoffbänder oder Gewebebänder auf den Spulkörper gewickelt werden sollen, die MACS-Steuerung für Wickelantriebe bietet die benötigte Funktionalität und kann einfach konfiguriert werden. Vorgabeparameter wie Startposition, Bandbreite, Verlegespalt, Winkelversatz, Verweilzeit am Rand können über ein Terminal, eine SPS oder einen PC über die RS232- oder CAN-Bus Schnittstelle vorgegeben werden. Optional steht eine integrierte PC-Bedienoberfläche zur Konfiguration und Überwachung mehrerer Anlagen zur Verfügung. Durch die elektronische Changierung wird … weiter lesen.
MACS3: 1/2/3-AchsPowerPack für den Anlagenbau [Juni 2006]
Die MACS3 Steuerung und die DSA Servoverstärker der zub machine control AG bilden das kompakte 3-AchsPowerPack für den modernen Anlagenbau.
Die frei programmierbare Antriebssteuerung und Regelung MACS3 übernimmt autark selbst komplexe Positionier- und Synchronisationsaufgaben und kann Prozessinformationen mit einer SPS oder einem PC austauschen. Mit den integrierten analogen und digitalen Ein-/Ausgängen können auch Stand-alone-Lösungen realisiert werden.
Als Leistungsendstufen kommen die CANopen-Verstärker der DSA-Baureihe zum Einsatz; sie sind für Servomotoren mit bis zu
Das einheitliche Gehäusekonzept von MACS3 Steuerung und DSA Verstärker erlaubt die kompakte 3-Achs-Einheit auf einer Hutschiene unterzubringen. … weiter lesen.
Hochdynamisch und punktgenau: MACS4-60-20, OEM 1-AchsPowerModul [April 2006]
Die MACS4-60-20 ist die neue Basis für integrierte 1-Achslösungen im OEM-Bereich:
Eine leistungsstarke Endstufe mit bis zu 60 V Versorgungsspannung, 30 A Spitzenstrom und dreiphasiger Strommessung bei bürstenlosen Antrieben ergänzt die frei programmierbare Motion-Control-Logik des zentralen DSP-Kerns. Zwei Encodereingänge, Hardware-Latching und effiziente Funktionsbausteine bewirken, dass Positionier-, ebenso wie komplexe Synchronisationsaufgaben (wie z. B. in Wickelmaschinen, Etikettiermodulen und taktsynchronen Zuführern) punktgenau und hochdynamisch ausgeführt werden.
RS232, RS485 und CAN-Schnittstelle sind ebenso on board, wie digitale und analoge Ein-/Ausgänge in Industrietechnik. Die MACS4-60-20 kann als Standalone-Steuerung in Geräten eingesetzt oder … weiter lesen.
Polyscope 6/2004
Hit der Woche:
Universell UND Spezialisiert [März 2004]
Die Ein- und Mehrachssteuerung MACS3 der zub machine control AG deckt dank der freien Programmierbarkeit mit hoch integrierten Motion-Control-Befehlen Anwendungen ab, die früher spezialisierten Systemen vorbehalten waren. Durch die hohe Flexibilität und Funktionalität der MACS3 ist ein kompletter Stand-alone-Betrieb oder die Einbindung in bestehende Anlagen problemlos möglich.
Focus Antriebstechnik: Gegenüber reinen SPS-Lösungen zeigt die MACS3 ihre Stärke in einer mächtigen, auf die Antriebstechnik zugeschnittenen Hochsprache und kostenfreien Werkzeugen für die Entwicklung und Inbetriebnahme. Komplexe Funktionen wie die Synchronisation mehrerer Achsen werden mit nur einem Befehl aufgerufen und autonom im Hintergrund behandelt, während die Prozesssteuerung parallel läuft. Die Entwicklungsoberfläche unterstützt direkt die grafische Definition von elektronischen Kurvenscheiben und das Visualisieren von Bewegungen.
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