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APOSS® win – Achsen-Positionier- und Synchronisier Sprache

Hochsprachen-Programmiertool für die moderne Antriebstechnik:
APOSS IDE · APOSS Befehlsgruppen · APOSS Path-Editor

MasterMACS

Hochleistungs-Motion-Control-Modul zur Steuerung von intelligenten Drives und Synchronisation von bis zu 20 Achsen
MasterMACS

MiniMACS

Low-cost-Steuerung zum Positionieren und Synchronisieren von 1 bis 3 Achsen.
MiniMACS

MACS5 Multi-Achsen Motion Control Modul

Offene Schnittstellen: CANopen, EtherCAT, POWERLINK, Ethernet, USB:
MACS5

MACS5 Multi-Achsen Motion Control Module mit integrierten Leistungsendstufen

Offene Schnittstellen: CANopen, EtherCAT, POWERLINK, Ethernet, USB:
MACS5-AMP1 · MACS5-AMP2 · MACS5-AMP3 · MACS5-AMP3X · MACS5-OEM

MACS4 Mehrachs-Steuerungsmodul mit integrierten Servoendstufen

zum exakten Positionieren mit Inkrementalgebern & Linearmassstäben:
MACS4-DC3

6-Achsen-Kompaktmodul mit integrierten Endstufen

zum kostengünstigen Positionieren von DC-Motoren von 1 – 100 W:
MACS4-DC6

1-, 2- und 3-Achsen-Kompaktsteuerung

zum Positionieren und Synchronisieren ohne Lizenzkosten:
MACS4-DSP

MACS3 Ein- und Mehr-Achsen-Steuerung

zum Positionieren und Synchronisieren:
MACS3

DSA-E2 - Die High-Power Baureihe der Servo-Verstärker

Standardisiert, Digital, Kompakt, Leistungsstark:
DSA-E2-60/25

DSA-E4 Kompakte CANopen-Servoverstärker

Verstärkertypen für (fast) alle Fälle:
DSA-E4, DSA-45-Servo / DSA-45-Servo HC

CIO-A3 / CIO-A4

Kompakte CANopen I/O-Module für die Hutschienenmontage:
CIO-A3-A4

USB-Mini-Counter

Encoder-Interface zur exakten Positionserfassung mit Linearmassstäben und Drehgebern:
USB-Mini-Counter

USB/CAN-Stick 2 Miniaturisiertes USB/CAN-Gateway mit schaltbarem integrierten Busabschluss

Für den Datenaustausch PC ↔ MACS-Steuerungen & CIO-Module:
USB/CAN-Stick 2 mit schaltbarem Busabschluss

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APOSS V6.11.278

AInstall-2016.02.26-6.11.278.exe/29MB
Version 6.11.278 vom 26.02.2016
Aktuelle APOSS-Version: Entwicklungssystem [Win'XP/Win'7/Win'8/Win'10] für APOSS Programme und zub Steuerungen. Diese Version ist freigegeben und kann für alle vorhandenen Entwicklungen und zub Steuerungen eingesetzt werden.

APOSS V6.11.169

AInstall-2015.01.14-6.11.169-LastVista.exe/34MB
Version 6.11.169 vom 14.01.2015
Letzte APOSS-Version die Vista unterstützt: Entwicklungssystem [Win'XP/Vista/Win'7/Win'8] für APOSS Programme und zub Steuerungen.
Diese (oder eine spätere) APOSS-Version muss zwingend bei Einsatz der MACS5 verwendet werden.

APOSS V6.09.xxx

AInstall-2013.03.14-6.09.102.exe/23MB
Version 6.09.102 vom 14.03.2013
Letzte APOSS-Version der Generation V6.9.xxx: für MACS4 und ältere Steuerungsgenerationen. Entwicklungssystem [Win'XP/Vista/Win'7] für APOSS Programme und zub Steuerungen inkl. 64Bit USB-Treiber.
Diese APOSS-Version ist nur eingeschränkt für den Einsatz mit der MACS5 geeignet.

APOSS V6.08.xxx

AInstall-2011.03.30-6.08.516.exe/23MB
Version 6.08.516 vom 30.03.2011
APOSS PC Software für MACS4 und ältere Steuerungsgenerationen. Entwicklungssystem [Win2000/NT/XP/Vista] für APOSS Programme und zub Steuerungen, inklusive aktualisierter Compiler. Letzte Version mit integriertem Treiber für CAN/LPT-Schnittstellenkonverter.
Diese APOSS-Version ist nur eingeschränkt für den Einsatz mit der MACS5 geeignet.

APOSS V6.07.xxx

AInstall-2006.12.07-6.07.64.exe/9MB
Version 6.07.64 vom 07.12.2006
APOSS PC Software für MACS4 und ältere zub Steuerungsgenerationen. Entwicklungssystem [Win2000/NT/XP] für APOSS Programme und zub Steuerungen.
Diese APOSS-Version ist nur eingeschränkt für den Einsatz mit der MACS5 geeignet.

APOSS V6.05.xxx

AInstall-2003.11.13-6.05.5-LastWin9598.exe/4MB
Version 6.5.5 vom 13.11.2003
APOSS PC Software für MACS4 und ältere Steuerungsgenerationen. Entwicklungssystem [Win95/98/2000/NT/XP] für APOSS Programme und zub Steuerungen.
Diese APOSS-Version ist nur eingeschränkt für den Einsatz mit der MACS5 geeignet.

SDO-Monitor

SDOMonInstall-2009.08.24-4.08.exe/752kB
Version 4.08 vom 24.08.2009
Tool zum Auslesen, Aufzeichnen und Modifizieren system- und prozess-interner Informationen aus Steuerungen der MACS-Baureihe.
Hinweis: Das Tool erfordert die Installation der APOSS-Software Version ab 6.5.4 oder höher!

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Antriebe Positionieren & Synchronisieren

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Antriebe Positionieren & Synchronisieren

Motion-Control-Lösungen für Servo- und Asynchronmotoren
– Anwendungsgebiete
– zub Standards & Engineering-Dienstleistung
– MasterMACS
– MACS5
– MACS5-AMP1 und High-Power MACS5-AMP2
– MACS5-AMP3 und MACS5-AMP3X
– OEM
– Kompetenz & Erfahrung
– Übersicht

Motion Control News: Die zub AG bietet mehr!

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Motion Control News– Motion-Control Know-how inklusive!
– OEM = Produkte nach Mass
– Punktgenau & dynamisch zum Ziel!
– EtherCAT-Slave mit lokaler Intelligenz
– Anschlagverstellung in Sekunden!
– Ruckbegrenzung spart Kosten
– CANopen-Module: Schmal & leistungsstark!
– Wickelanlagen perfekt geregelt!
– Motion-Control für Embedded Systeme!

zub machine control AG focused on motor & motion control

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FOC Field oriented controlDrive control: The software makes the difference
FOC software kernel for frequency converters and asynchronous motors
FOC in use by frequency converters of a crane
FOC proven in different test series
FOC Test cases: Slack rope / Hoisted rope / 2 x Nominal load at low speed
FOC Test case: Velocity change at nominal load
FOC software kernel for servo amplifiers of brushless motors / for power stages of stepper motors
Going one level higher: Fully featured motion control software kernel
Telling the drive what to do: APOSS - Programming language
APOSS sample: Positioning / APOSS sample: Synchronization
Choice of modules / On the way to your successful product

Antriebssteuerungen zur Positionierung und Synchronisation von Achsen

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Download Flyer Übersicht Antriebssteuerungen, Verstärker und FrequenzumrichterController zur Antriebspositionierung und Antriebssynchronisation
als CANopen- und EtherCAT-Slave/-Master im Anlagen- & Maschinenbau
oder als Standalone-Lösung im kompakten Gerätebau einsetzbar.

Anwendungsgebiete: Ein Querschnitt aus der Praxis!
Lagern, Positionieren, Beschicken, Etikettieren,
Wickeln, Dosieren, Path-Control, Medizintechnik, …

 

Danfoss Antriebstechnik

Danfoss Produkte für die Antriebstechnik: Link zu den Broschüren nach Produktgruppen
Danfoss Produkte für die Antriebstechnik: Produktübersicht Frequenzumrichter

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Perforation mittels rotierendem Zylinder: 

Fliegende Säge: 

Synchronisation zweier Förderbänder-Antriebe: 

Ihre Anwendung ist nicht dabei? Bitte kontaktieren Sie uns per Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein! oder Telefon.

APOSS Motion Control Befehle

Übersicht aller APOSS Befehle gegliedert in Befehlsgruppen, Stand 11/2015

APOSS Software Bedienungsanleitung

Einleitung
Was ist APOSS?, Neues in Version 6.10.x, Impressum und Inhaltsverzeichnis aller Kapitel.
Erste Schritte
Sicherheitshinweise, … , APOSS installieren, Steuerung verdrahten, APOSS starten, Testprogramm ausführen, Parameter einstellen, Drehgeber anschließen und prüfen, Fahrtest durchführen.
APOSS Benutzeroberfläche
Benutzeroberfläche: APOSS Windwow, Funktionstasten, Shortkeys, Menü Datei, Bearbeiten, Entwicklung, Steuerung, Tools, Einstellungen, … , Programme Debuggen.
APOSS Tools
CAM-Editor, Array Editor und Oszilloskop.
Motion Control Praxis
PID Regelung optimieren, Kurvenscheibensteuerung (CAM), Nockenschaltwerk (CAM Box) und Ruckbegrenzung.
Programmieren mit APOSS
Grundlagen, Preprozessor, APOSS Befehlsgruppen und Befehls-Referenz.
Parameter Referenz
Grundlagen, Parameterübersicht, Referenz der Achsparameter und Globalen Parameter.
Fehler Referenz
Übersicht und Fehler-Referenz sowie Meldungen von der APOSS Software.
Technische Referenz
Funktionen und Befehle für MACS4-DC6, Array Structure of CAM Profiles, New Curve Types, Abbildungen.

Themen-Handbücher und Anleitungen

CAN/LPT-Konverter
Anleitung zur Windows’2000/XP-Konfiguration.
Kommunkations-Referenz
ist für diejenigen Anwender, die die Positioniersteuerung nicht mit der mitgelieferten PC-Software APOSS ansteuern wollen. Sie benötigen diese und die ASCII-Kommando-Referenz nur für den Fall, dass Sie die Steuerung ohne APOSS programmieren wollen.
Kurvenscheibensteuerung
Beispiele mit den wichtigsten Parametereinstellungen mit und ohne Markerkorrektur und Slave-Synchronisation mit Marker und Beispiel eines Nockenschaltwerks.
ZBMOC Library
Die Kommunikations-Bibliothek bietet eine einheitliche Programmier-API zu den zub-Steuerungen, unabhängig von den bei der jeweiligen Anwendung verwendeten Schnittstellen und Bussystemen. (Dokumentation in Englisch)

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Steuerungen

MACS5 Quick Hardware Reference: Connectors & Wiring [V1.0 - 22.03.13]
MACS3 Handbuch für die Installation und Inbetriebnahme [V2.3 - 02.04.13 ]
MK1-100: Handbuch für die Installation sowie Hardware-Referenz (Englisch) [V1.3 -  02.04.13]

I/O-Module

CIO-A3/A4: Handbuch CIO-A3 und CIO-A4 CANopen I/O-Module [V1.2 - 02.04.13]
CAN bus baud rate configuration for CIO modules and DSA amplifiers. [V1.0 - 10/10/12]

Servoverstärker

DSA-E2-60/25: CANopen-Servoverstärker (Art.Nr. 001328); [V1.3 -  02.04.13]
DSA-E4-60/8: CANopen-Servoverstärker (Art.Nr. 001340); [V1.3 -  02.04.13]
DSA-E4-60/14: : CANopen-Servoverstärker (Art.Nr. 001343); [V1.3 -  02.04.13]
DSA Read me: Hinweis für die Installation der SDO Hilfedatei [V1.0 - 12.10.07]
DSA Error Codes: Übersicht der Fehlercodes der DSA-Servoverstärker-Baureihen [V1.0 - 12.10.07]
V1 Servoverstärker: Hinweise zur EMV-gerechten Verdrahtung von Schaltschränken und Anlagen [V1.0 - 17.03.10]

Sonstige

CAN/LPT-Konverter: Anleitung zur Windows’2000/XP Konfiguration [V1.0 - 12.01.06]
EMV-Tipps: Hinweise zur EMV-gerechten Verdrahtung von Schaltschränken und Anlagen [V1.1 - 02.04.13]
Herstellererklärung gemäss EU-Richtlinien Maschinen 89/392/EWG, Anhang II B [V1.1 -  02.04.13]
VLT5000 Herstellererklärung: EU Konformitätserklärung der Danfoss A/S gemäss EU-Richtlinien 89/336/EEC. [V1.0 - 02.08.04]

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Teamviewer Kundenmodul

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[7.x. 25.04.12]

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