APOSS · Langage de synchronisation et de programmation d'axes pour Windows
APOSS, et ainsi la programmation CAN, appartient chez zub machine control AG au contenu de la livraison. APOSS est indépendant du matériel, peut être utilisé sur chaque PC usuel dans le commerce à partir du 486 et est équipé d'une mémoire de travail d'au moins 8 Moctets.
Facile à apprendre
- Car il est conçu spécialement pour la technique d'entraînement et l'automatisation.
- le langage des instructions est analogue aux termes de commande déjà connus.
- Jeux de paramètres préparés, programmes de test et de course pour la mise en service.
- Assistants (Wizards) pour débutants:
– scie volante
– commande de table ronde
– avance de cylindre
– Transmissions électroniques. - Un programme peut être rédigé avec une facilité particulière en utilisant l'aide d'instructions.
- La programmation colloque permet de déplacer les axes à l'endroit désiré et de mémoriser les positions atteintes.
- Environnement de test confortable: test en étapes individuelles ou pas à pas; vérification de la syntaxe avec affichage.
Environnement de test confortable
Démarrage automatique du programme ou par la commande API
Jeu d'instructions de synchronisation
Vue d'ensemble des instructions:
Démarrage automatique du programme ou par les entrées depuis une API
Tous les programmes sont munis d'un numéro ou d'un nom avant d'être mémorisés durablement dans l'EEPROM; ils peuvent être mis en évidence pour un démarrage automatique après l'enclenchement de la commande.
Les numéros de programmes permettent de démarrer un programme quelconque aussi sur les entrées, par exemple depuis une API.
Optimiser la commande
Après chaque course à l'essai, on peut évaluer les paramètres normaux, aussi selon les quatre graphiques: ils représentent les courbes réelles et théoriques de la vitesse, de l'accélération, de la position et du parcours du courant. Vous pouvez ainsi ajuster successivement les paramètres filtre PID et optimiser la commande.
Exemple de la vitesse d'une course à l'essai
On peut aussi représenter simultanément tous les quatre graphiques.
Jeu d'instructions pour la synchronisation
A l'aide du jeu d'instructions élargi et des différents modes, APOSS-win permet la synchronisation de plusieurs axes sur les entraînements directeurs:
- synchronisation d'angle / de position
- synchronisation de la vitesse
Grâce à la synchronisation d'angle et de position, on peut par exemple synchroniser les installations de transport et d'emballage avec des impulsions maîtres quelconques. Ou compenser un comportement de course différent avec patinage à l'aide des marqueurs.
Avec une synchronisation de vitesse, on peut à nouveau adapter un convoyeur à la vitesse après une anomalie externe sans essayer de rattraper la position.
Jeu d'instructions pour la programmation CAN
Vous pouvez maintenant vous adresser aux modules CAN dans le réseau avec seulement deux instructions, positionner les entrées / sorties et exciter les relais sans devoir envoyer un seul télégramme ou protocole:
Tous les modules CAN sont interrogés exactement comme les entrées et les sorties, néanmoins avec des numéros d'entrée et de sortie plus élevés. Ceux-ci sont toutefois toujours générés de la même manière:
N° de module * 256 + Numéro E/S
Le profil CANopen est exécuté par les commandes à macros sans que vous ayez à vous en occuper.
Toutes les instructions APOSS figurent dans la vue d'ensemble sont disponible uniquement en allemand et en anglais.
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